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類蜘蛛機器人或可用于探索火星洞穴

2024年04月22日 09:58 | 作者:劉霞 | 來源:科技日報 分享到: 

美國斯坦福大學研究團隊開發出一款類似蜘蛛的機器人,并將其命名為ReachBot。這款機器人未來或可用于探索火星洞穴或熔巖管。相關論文發表于4月17日出版的《科學·機器人》雜志。

近年來,太空科學家開發出一系列能在其他行星或衛星表面充當探測器的機器人,這些機器人通常呈現兩種面貌:可擠過狹小空間的小型漫游車,或者是可在表面滾動的大型機器。在最新研究中,科學家試圖制造一種中型機器人。它可以探索前兩種機器人難以進入的區域,例如洞穴或熔巖管。

該團隊受到名為“長腿爸爸”蜘蛛的啟發,研制出了ReachBot。他們注意到,“長腿爸爸”蜘蛛能夠相對輕松地穿越各種地形,包括洞穴墻壁等。

ReachBot擁有幾個可伸展、類似吊桿的腿用來行走。為讓ReachBot能夠抓住巖壁,研究團隊為其設計了3個指夾作為腳。他們還增加了一個處理器,可查看機器人周邊的地形,并標識出便于放置腳的區域,從而實現機器人自行探索。

測試結果顯示,這款機器人能爬上墻壁,甚至爬過天花板,并且還能探測莫哈韋沙漠皮斯加火山口附近的熔巖管。

研究團隊表示,ReachBot可以探查其他類型機器人無法到達的地方,甚至有望找到生命棲息的證據。

編輯:馬嘉悅