研究人員對佩戴的實驗性外骨骼進行調整。圖片來源：坎德勒·霍布斯/佐治亞理工學院

美國佐治亞理工學院機械工程師開發了一種控制機器人外骨骼的通用方法。無需專門訓練、特別校準，對復雜算法進行調整后，用戶穿上外骨骼就可以直接行走。研究成果3月20日發表在《科學·機器人》上。

新系統使用深度學習自動調整外骨骼為人類提供幫助的方式，現已證明這種外骨骼可順滑地支持行走、站立以及爬樓梯或坡道等動作。

該領域之前的大多數研究都集中在單項活動上，例如在平地行走或爬樓梯，所涉及算法通常會嘗試對環境進行分類。佐治亞理工學院團隊將關注環境轉移到關注人類，也就是關注肌肉和關節的活動。

與不佩戴設備的人相比，用戶穿上新開發的髖部外骨骼能量消耗更少，他們自己的關節也不再那么“辛苦”。

研究團隊使用現有算法，并根據實驗室收集的力量和動作的捕捉數據對其進行通用訓練。不同性別和體型的受試者佩戴動力髖外骨骼，在測力板上以不同的速度行走、爬上可調節高度的樓梯、上下坡道以及在這些動作之間進行轉換。就像用于制作電影的動作捕捉工作室一樣，每個動作都被記錄并編目，以了解關節在每個活動中的表現和作用。

研究人員稱，未來，機器人外骨骼將使士兵、航空行李搬運工或任何從事高強度體力工作的人群受益。