機器人作為智能制造和智慧工廠的核心裝備，目前已在機械加工、3C、半導體、汽車、工程機械、食品、醫藥等相關行業的自動化生產線得到了越來越多的應用，有效地提高了生產的效率，降低了成本，在制造業轉型升級當中發揮了重要的作用。

“近10年來，我國高度重視機器人在智能制造中的應用工藝和自主技術攻關，并在相關省市和地區進行了應用示范，大大地推動了機器人在智能工廠的應用和推廣，有力地推動了我國智能制造領域總體水平的發展。此外，我國工業機器人的銷售數量多年位居世界第一，尤其是‘每萬名員工使用機器人的臺套數’已超過世界平均水平。”在接受記者采訪時，北京航空航天大學專家、航空國家實驗室辦公室副主任陶永如是說。

從行業應用上來看，電氣電子設備和器材制造、汽車制造業、金屬加工業、食品制造業、塑料和化學制品加工業等行業都是國內工業機器人應用較多的行業。“如在食品、醫藥等行業，隨著人民群眾對食品安全、質量可追溯等方面要求越來越高，對生產線自動化也提出越來越迫切的需求，因此并聯機器人、末端抓手、智能檢測、機器人自動化加工、包裝、物流等生產線取得突破，并在食品行業得到了快速的發展和應用。”陶永舉例說。

而在國家大力鼓勵智能制造的背景下，我國機器人產業也有望迎來更大發展空間。陶永表示，未來，智能機器人在智慧工廠的應用將會更多面向智能化、數字化、網絡化、柔性化等方向發展，機器人與人工智能、大數據、云平臺、智能傳感器、自動化控制等新興信息技術也將進一步交叉融合，這將加快信息技術最新成果在機器人應用上的落地、驗證和實施，從而提升我國智能制造水平。

但陶永也指出，我國機器人在控制器、伺服電機與驅動器等核心零部件方面雖然已逐漸實現國產化替代，但在核心零部件的性能、可靠性與一致性等方面仍需進一步提升，仍具有發展的空間；機器人所需要的工業視覺、激光傳感器、力覺傳感器等外圍零部件也需要突破。

“需進一步攻克工業機器人的核心部件，圍繞工業機器人操作系統、工業視覺、云機器人、AI輔助編程、新型末端執行器等新興技術進行攻關和研發，重點圍繞新一代協作機器人、復合機器人、自主移動機器人（AMR/AGV）等加大支持和示范應用；同時進一步加強工業機器人的標準制定，加大相關機器人的認證推廣力度，從而避免工業機器人的低價無序競爭，推動工業機器人良性有序地發展。”陶永建議說。

專精特新企業是中國制造的重要支撐，也是保產業鏈供應鏈穩定的關鍵所在。對此，陶永提出，應進一步加大對專精特新等細分領域的“小巨人”機器人企業的支持力度，實現機器人核心產業鏈的自主安全可控，培育機器人龍頭企業，進一步拓展工業機器人應用的領域，推動工業機器人技術和產業發展。

“重點可加速協作機器人、輕型工業機器人等領域的科研攻關，強化無人倉儲物流、電子制造行業機器人系統集成能力；重點圍繞核心開放的操作系統與專用芯片，機器人精確的環境感知與物聯網感知，自適應環境、自學習無須編程，靈巧安全可靠操作等技術進行攻關，并以安全可靠、環保節能、使用便捷為準則，重視機器人的標準化。”陶永最后說。