作為峰會的主要成果，巴庫宣言內容包括各成員國將繼續堅持不結盟運動宗旨，努力適應當前世界新的地緣政治現實，增強不結盟運動的活力。各成員國決心團結一致共同維護發展中國家利益，致力于構建一個公正、包容、透明、高效的全球治理體系。

宣言強調，各成員國支持以聯合國為核心的多邊體系，尊重各國領土完整和主權平等、政治獨立、互不干涉內政等原則。宣言還表示，各成員國將加大努力，共同打擊各種形式的恐怖主義。

在本屆峰會上，不少國家代表發言反對單邊主義和干涉別國內政的做法，呼吁國際社會齊心協力，共同反對戰爭，維護地區和平與穩定。

伊朗總統魯哈尼在峰會上呼吁國際社會遵守不干涉別國內政的原則。他批評美國的單邊主義政策加劇地區沖突并誘發戰爭。

伊拉克外長哈基姆在發言中表示，國際和平仍面臨重大挑戰，地區沖突有可能導致大的戰爭發生，必須阻止干涉別國內政的做法，譴責對別國的軍事占領。

本屆峰會主題為“堅持萬隆精神 積極應對當今世界挑戰”，來自160多個國家和國際組織的代表出席峰會。阿塞拜疆在會上接替委內瑞拉成為該組織輪值主席國，任期至2022年。

不結盟運動現有120個成員國，絕大部分是亞洲、非洲和拉丁美洲的發展中國家，在國際社會具有廣泛代表性。中國于1992年9月成為不結盟運動觀察員國。