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一例機器人復雜骨科手術完成
近日,吉林大學第一醫院創傷骨科完成了該省首臺醫療輔助機器人復雜骨科手術。
吉林大學第一醫院創傷骨科主任孫大輝介紹,術前將三維影像掃描融合在一起,圖像會被同步傳輸至機器人系統。醫生在計算機導航系統屏幕上設計好釘道,就如同擁有了一雙“透視眼”,準確判斷通道安全后,就可以把螺釘固定。“以往手術時,如發現螺釘位置有偏差,就要通過人工操作進行調整。”孫大輝告訴記者,該技術可將虛擬手術計劃轉變為現實空間位置,手術路徑更加精確,螺釘的長度、寬度和進入骨骼的角度更加準確,讓手術誤差僅為0.1毫米~0.2毫米,使復雜手術的風險率降低。過去由人工徒手操作過程中造成的血管、神經損傷并發癥也將大大降低,患者的軟組織損傷小、手術切口小、出血量少,安全性高、恢復更快。
此前,該領域手術時要進行40多次透視查看,如果手術難度大,則達百余次。實施機器人輔助手段后,能實時監控每一個手術環節,不需要反復透視確定進釘位置。這項技術對于脊柱及四肢創傷,尤其在上頸椎疾病、脊柱畸形矯正手術等方面都有優越性,對骨盆及髖臼等常規手術難以置釘的患者,以及不便進行多次進釘嘗試患者的手術開展也大有幫助。(記者金仲夏 特約記者馬東宇)
編輯:趙彥
關鍵詞:機器人 復雜骨科手術