日前，北京積水潭醫院足踝外科武勇教授主刀，成功應用骨科手術機器人定位系統，完成一例距骨骨折切開復位內固定術。小切口做關節內復位后，由機器人定位，精準地閉合平行打入兩枚空心螺釘。

患者是一位48歲男性，從高處墜落導致距骨體粉碎性骨折（右，Sneppen II型）。以前，沒有機器人定位系統，內固定只能參考手術前的影像。現在，術中就可以復位后，二次采集CT影像。根據患者復位后實際情況，術中決定個性化內固定方案。機器人為螺釘的置入提供精準的空間定位和穩定的路徑，由于置入精度高，誤差在0.2毫米以下，在距骨形狀復雜，螺釘通道狹長的情況下，實現了預定的內固定方案。

此外，傳統的雙側大切口有利于充分顯露復位骨折，直視下置入螺釘，但會加重距骨血供破壞，術后易出現骨不愈合、距骨壞死等并發癥。在新技術下，由于可以實現體外精確定位，不需要直視下置入螺釘，切口明顯變小，減少了損傷，并減少了并發癥。據了解，足踝外科是骨科手術機器人應用的新領域。可在很短時間內完成微創手術，骨折固定精準穩定。在骨科手術機器人定位系統輔助下，手術實現了個性化、精準化、微創化。

記者獲悉，此次手術應用的骨科手術機器人是北京積水潭醫院院長田偉及其團隊自主研發的世界首臺通用型骨科導航手術機器人“天璣”，該機器人精度誤差小于1.0毫米，目前已完成導航機器人手術7000例。截至目前，“天璣”骨科手術機器人已在全國34家醫院推廣使用。（記者梁學亞）