《計劃》明確了主要任務：通過全面落實農村低保等社會救助政策和困難殘疾人生活補貼、重度殘疾人護理補貼等保障制度兜底脫貧一批。通過減少貧困殘疾人醫療康復費用剛性支出并改善其身心功能狀況緩解一批。通過加快實施易地扶貧搬遷工程和農村危房改造，推動貧困殘疾人家庭住房安全解困一批。通過加大職業教育和實用技術培訓力度賦能一批。通過產業帶動、資產收益折股量化等多種方式幫帶一批。通過深入開展基層黨組織和黨員干部助殘扶貧行動結對幫扶一批。通過動員社會各界力量參與貧困殘疾人扶貧幫助一批。

《計劃》確定的重點行動包括：基層黨組織助殘扶貧行動，殘疾人精準康復扶貧行動，殘疾青壯年文盲掃盲行動，產業扶持助殘扶貧行動，光伏助殘扶貧行動，電商助殘扶貧行動，百村千戶鄉村旅游助殘扶貧行動，“婦女編織”助殘扶貧行動，陽光志愿者助殘扶貧行動，殘疾人脫貧典型示范引領行動等。

《計劃》指出，完善殘疾人貧困戶精準識別機制，將殘疾人貧困戶精準識別納入貧困戶建檔立卡工作范圍并重點核實，做到不漏一戶、不落一人。完善貧困殘疾人基本信息，掌握殘疾人貧困戶享受扶貧開發政策和項目落實信息，建立數據動態比對分析機制，在有進有出的動態管理中實現信息共享。國家扶貧開發工作重點縣和集中連片特困地區縣建立貧困殘疾人脫貧臺賬管理系統，動態反映和監測貧困殘疾人脫貧與返貧及政策措施惠及情況。

《計劃》指出，加強社會救助等社會保障政策和扶貧開發政策有效銜接。完善農村低保制度，對符合條件的貧困殘疾人實行政策性保障兜底。生活困難、靠家庭供養且無法單獨立戶的成年無業重度殘疾人，經個人申請，可按照單人戶納入最低生活保障范圍。對于以老養殘、一戶多殘等特殊困難家庭中，因撫養(扶養、贍養)人生活困難、事實無力供養的殘疾人，符合特困人員救助供養認定條件的，納入救助供養范圍。

《計劃》提出，加快農村貧困殘疾人危房改造實施進度。精準識別農村貧困殘疾人家庭危房存量，各地可結合實際，對貧困殘疾人家庭適當提高危房改造的補貼標準。鼓勵各地通過貸款貼息、集中建設農村集體公租房、過渡房等方式解決自籌資金確有困難的殘疾人危房戶的基本住房安全問題。在危房改造中同步做好無障礙改造。

《計劃》要求，提高貧困殘疾人醫療和康復服務保障水平。對符合條件的貧困殘疾人參加城鄉居民基本醫療保險個人繳費部分由財政按規定給予補貼。落實已納入基本醫療保險支付范圍的醫療康復項目，逐步擴大基本醫療保險支付的醫療康復項目。完善重度殘疾人醫療報銷制度，做好重度殘疾人就醫費用結算服務。

《計劃》提到，加大職業教育和實用技術培訓。深入實施“雨露計劃”，優先培訓貧困殘疾人，將適合從事農業生產的貧困殘疾人納入新型職業農民培育工程，鼓勵他們在農業領域創業。支持貧困地區特殊教育發展。加大特殊教育經費投入力度，特殊教育資金和項目重點向中西部地區特別是集中連片特困地區傾斜。

《計劃》指出，積極扶持殘疾人貧困戶發展產業。開展各種形式的助殘扶貧專項行動，加大財政資金投入，加大金融扶持力度，保障貧困殘疾人優先獲得資產收益，廣泛動員社會力量參與殘疾人脫貧攻堅。